기계시스템학부 윤지호·황수빈 학생, 로봇경진대회 2025 WCRC 과기부장관상 수상
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- 작성자 커뮤니케이션팀
- 보도일자 2025-08-28
기계시스템학부 윤지호(21학번), 황수빈(22학번) 학생이 로봇경진대회 2025 WCRC에서 1등상인 과학기술정보통신부 장관상을 수상했다.
WCRC(World Creative Robot Contest)는 한국로봇교육콘텐츠협회가 매년 주최하는 대회로, 올해는 8월 16일(토) 경기도 한국잡월드에서 열렸다. 두 학생은 자율주행 기술을 주제로 한 대학일반부에서 '카메라 기반 Terrain Classification(노면 분류)을 활용한 자율주행 주행 안정성 제어' 연구로 1위를 차지했다.
이 연구는 육안으로 확인하기 어려운 노면에서 차량 바퀴가 빠져 대처하기 어려웠던 경험에서 출발했다. 학생들은 자율주행 기술에서도 노면 상태를 미리 인식하고 주행 전략을 조정해야 할 필요성에 주목했다.
이에 실시간 객체 검출 딥러닝 모델인 YOLOv8 기반 노면 인식을 통해 도로 마찰계수(µ)를 추정하고, 이를 활용해 △Split-µ 상황 대응 △위험 노면 회피 주행 전략 △바퀴별 비대칭 제어를 구현했다. 시뮬레이션과 검증을 통해 주행 안정성 향상을 입증했으며, 향후 고도화된 제어 알고리즘과 다양한 주행 시나리오 검증을 통해 확장 가능할 것으로 전망된다.
윤지호 학생은 "자동차공학개론 수업에서 익힌 개념이 대회 준비에 많은 도움이 됐다"며 "짧은 시간 준비하느라 우여곡절도 있었지만, 좋은 결과를 얻어 뿌듯하다"고 밝혔다.
황수빈 학생은 "이번 대회를 통해 아이디어의 가능성을 인정받아 매우 기쁘다"며 "연구 과정에서 지도해주신 김수영, 이종협 교수님께 감사드린다"고 밝혔다.